Proceso mediante el cual se compensa y distribuye las masas de una pieza cuando esta no coincide con su centro de gravedad y centro geométrico, causando una fuerza centrífuga no equilibrada que debe ser soportada por los apoyos.
Si la masa del rotor está uniformemente distribuida alrededor del eje, ese rotor estará balanceado y su rotación no generará vibraciones.
Las descompensaciones de las masas (desbalanceo), pueden ser producidos por errores de fabricación o el maquinado en máquinas rotativas.